轿车起重机的吊臂是起重机最重要的部分，起重机是使用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝绳悬挂重物，使用吊臂的长度和倾角的改变改变起升高度和作业半径。尽管吊臂的效果都是悬挂和抱愧物体，可是不同的吊臂结构和技能，使起重机的功能和功率有很大的不同。
轿车起重机的吊臂一般来说包含主臂和副臂两部分。轿车起重机主吊臂主要有两品种型，一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂，一种是有各种断面的箱型结构吊臂。跟着轿车起重机的开展，现在大部分的轿车起重机主吊臂都是箱型结构，只要少部分是桁架结构。
轿车起重机副臂的效果是，当主臂的高度不可以满足需求时，可以在主臂的结尾衔接副臂，到达往高处提高物体的意图。副臂只能提高较轻的物体。副臂一般只要一节臂，也有两节以上的折叠式副臂或弹性式副臂，其间以折叠式的桁架结构副臂最为常见。
4、组合弹性组织--当弹性臂超越三节时，可以一起选用上列的恣意两种弹性方法来进行弹性的组织。
（二）轿车起重机按弹性组织的技能分，可大致分为无销全液压弹性组织和主动插销式弹性组织。
1、无销全液压弹性组织的长处是臂长改变简单，作业臂长品种多，实用性很强。缺陷是自严重，对整机稳定性的影响较大。
无销全液压弹性组织有不同的组合方法，可以是多液压缸加一级绳排，可以是单液压缸或多液压缸加两级绳排。
多液压缸加一级绳排的特点是最末一节弹性臂选用钢丝绳弹性，其它弹性臂选用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方法直接用油缸弹性。因此最末弹性臂的截面改变较大，其它臂节截面的改变较小。
1-根本臂；2-二节臂；3-三节臂；4-四节臂；5-一级油缸；6-二级油缸；7-三级油缸
单液压缸或多液压缸加两级绳排的特点是单缸或双缸加两级绳排完成四节或五节臂的弹性。这种弹性方法在国内最先进，但处理五节臂以上起重臂的弹性难度很大。
1、7-导向滑轮；2-伸臂钢丝绳；3、4、6-固定绳卡；5-缩臂钢丝绳；8、9-油缸固定绳；10-平衡滑轮
2、主动插销式弹性组织选用单缸、互锁的缸销和臂销、精确测长电子技能，其长处是重量轻，对整机稳定性的影响最小，弹性速度较快、吊臂截面改变小、吊重刚度好，但技能难度大，本钱比较高，臂长品种少。（次序弹性，从内向外）
主动插销式弹性组织具有能互锁的缸销和臂销，且缸销规划在吊臂两边，臂销规划在吊臂上平面。其长处是结构相对比较简单，自锁性强，缺陷是大变形拔臂销时费力，需求来回弹性才干拔出。
了解了轿车起重机的吊臂结构和弹性原理，就了解了轿车起重机的功能要害点，用户在购买时，就可以精确的经过详细的作业需求，挑选比较合适自己的轿车起重机产品了。