电动舵机仅用于一些小型船只上 液压舵机是使用液体的不行紧缩性及流量、
流向的可控性来抵达操舵意图的 依据液压油流向改换办法的不同, 有两类：
只要在舵叶带动B点使C点回移后，A点才干持续操舵 这样，大舵角操舵动作不能一次完结 使泵流量总在零与最大值间改变 使操舵者感到不方便，一起下降油泵功率和转舵速度
当舵叶和驾驭台上的舵轮都处于中位时 起浮杆即处在用点划线ACB所表明的方位 C点恰使变量组织居于中位，油泵空转，舵 坚持中位不动
经过遥控体系，会使A点移至A1 由于B点在舵叶滚动曾经并不移动 所以C点将移到C1
所以，油泵按图示方向吸排，舵叶开 始偏转，经过反应杆带动B点向B1方向 移动
在油路体系中装设了安全阀(亦称防浪阀) 当舵叶受到冲击致使任一侧管路的油压超越 安全阀的整定压力时
安全阀敞开，油泵两边管路旁通 舵叶会违背所在方位，带动B点，使C点脱离 中位，油泵因此排油
图8—5示出泵控型液压舵机的原理图。 1—电动机，2—双向变量泵；3—放气阀，4—变量泵操控 杆，5 —起浮杆，6 —储能绷簧，7—舵柄，8—反应杆， 9—撞杆，10—舵杆，11—舵角指示器的发送器，12—旁 通阀，13—安全阀，14—转舵油缸，15—调理螺母， 16 —液压遥控受动器，17—电气遥控伺服油缸
由油缸14(固定在机座上)和撞杆9(可在缸中往复运动) 等组成 当油泵按图示吸排方向作业时
撞杆经过中心的滑动接头与舵柄7联接 舵柄7的一端又用键固定在舵杆10的上端 撞杆9的往复运动就可转变为舵叶的偏转
舵机最大作业所接受的压力(pmax)是发生公称转舵扭矩时油泵出口油压 舵机油泵的额外排出压力不能低于舵机的pmax pmax选得越高，转舵组织的首要尺度就越小
多选用起浮杆式跟随组织 起浮杆的操控点A系由驾驭台经过遥控体系 操控
往复式舵机长度大约缩短5％一10％ 分量约可减轻20％ 并使作业油液的使用量削减1／2左右 往复式舵机的长度简直不变 分量只减轻6％～9％ 而作业油液的使用量也仅削减16％～18％
当舵叶转到与A1给出指令舵角相符时，B 移到B1，C点重回中位 油泵中止排油，舵就中止在所要求的舵角 上 起浮杆的方位如图中的实线 泵控型舵机 - 回舵
若绷簧太软，则可能使B点先于C点而移动，操舵就没有办法进行 如绷簧太强，则大舵角操舵所需操舵力太大，乃至使储能绷簧 不起作用
其吸排方向不变 油液进出转舵油缸的方向由驾驭台遥控的换向阀来操控 当换向阀处于中位
当A点将C点带到最大偏移方位后 起浮杆就会以C点为支点而持续偏转，紧缩绷簧 A点得以一次抵达所要求的大操舵角 跟着舵叶偏转，储能绷簧首要放松，并在其恢复原状后， 才会将B点拉到与A点相应的方位，以中止转舵 在储能绷簧彻底放松曾经，B点不动，C点停留在最大 偏移方位(使泵在较长时间内坚持Qmax), 加速转舵速度 储能绷簧的刚度有必要恰当
A点又会从A1移回中位A C点违背中位向左，油泵 反向吸排 舵叶也就向中位偏转，使 B点从B1方位向中位移动 直到舵叶转到由A点方位 所确认的指令舵角时，C 点从头回中，油泵中止排 油，舵叶也就停转
换向阀换向，液压冲击较大，可靠性也相对较差 阀控型舵机在中止转舵时，泵以最大流量排油，油液发热较 多，经济性差 阀控型舵机适用功率规模比泵控型小 尽管作业原理不彻底相同 都是由转舵组织、液压体系和操作体系等组成 下面就转舵组织和操作体系顺次加以评论
进一步进步pmax ，对液压设备出产和办理要求更高 故现在液压舵机的最大作业油压，多不超越20MPa
由于舵机油泵都选用容积式泵 当转舵扭矩改变时，尽管作业油压也随之改变，但 泵的流量根本不变，对转舵速度影响不明显